- MOVA הציגה בתערוכת IFA 2026 את היד הרובוטית Knot 80 ואת מערכת החישה TactiPercept לשואבים רובוטיים.
- יד ה-Knot 80 כוללת 11 דרגות חופש ביד עצמה, 15 מפרקים במערכת כולה ובקרת אחיזה בכוח של 25 עד 50N.
- מערכת TactiPercept משלבת 128 חיישני לחץ ומבנה בלימה גמיש שמוסיפים חוש מישוש לשואב הרובוטי.
- שני הפיתוחים מדגימים את חזון החברה בתחום הבינה המלאכותית הפיזית ומעבר מרובוטיקה מבוססת ראייה בלבד לפעולה בעולם האמיתי.
במסגרת תערוכת IFA 2026 בברלין, הציגה חברת MOVA את חזון "The AI MOVAment", המתמקד בהרחבת יכולות הבינה המלאכותית מהמרחב הדיגיטלי אל פעולות פיזיות בעולם האמיתי.
בין הפיתוחים המרכזיים שחשפה החברה, בלטו היד הרובוטית Knot 80 ומערכת החישה TactiPercept לשואבים רובוטיים.
שני הפיתוחים מציגים גישה המשלבת חישה מתקדמת יחד עם פעולה פיזית מדויקת. בעוד שרובוטים ביתיים התבססו עד כה בעיקר על מצלמות או חיישני מרחק כדי לזהות עצמים ולהימנע ממכשולים, המערכות החדשות נועדו לאפשר אינטראקציה ישירה עם הסביבה באמצעות מגע פיזי ומניפולציה מורכבת של חפצים.
Knot 80: יד רובוטית עם 11 דרגות חופש
יד ה-Knot 80 פותחה בהשראת היד האנושית, במטרה לאפשר מניפולציה עדינה ומורכבת מעבר ליכולות התפיסה הבסיסיות הקיימות בזרועות רובוטיות רבות.
המערכת המלאה משלבת זרוע רובוטית עם ארבעה מפרקים ויד בעלת 11 מפרקים עצמאיים, המעניקים ליד עצמה 11 דרגות חופש (Degrees of Freedom) מתוך 15 מפרקים במערכת כולה.
היד מצוידת במערכת ראייה תלת-ממדית באור מובנה (3D Structured Light Vision), סיבוב דו-כיווני ומערכת בקרה חכמה, רכיבים שמאפשרים לה לזהות את מיקומם של חפצים, להבין את היחס המרחבי ביניהם, ולבצע אחיזה קדמית או אחורית בהתאם לצורת העצם, החומר שממנו הוא עשוי והכיוון שבו הוא מונח.
בקרת האחיזה של המערכת פועלת באופן דינמי עם כוח אחיזה מבוקר שנע בין 25 עד 50 ניוטון (כ-2.5 עד 5 ק"ג), על פי בדיקות מעבדה של החברה.
באמצעות משוב חזותי רציף, המערכת מתאימה את התנועות שלה בזמן אמת כדי לשמור על יציבות האחיזה. ב-MOVA מייעדים את היכולות הללו לשילוב עתידי במגוון מוצרים שיבצעו משימות ארגון, אחסון וניקיון.
מערכת TactiPercept: הוספת חוש מישוש לשואב הרובוטי
לצד הזרוע הרובוטית, הציגה החברה את מערכת TactiPercept המיועדת לשואבים רובוטיים. המערכת משלבת בין זיהוי ויזואלי לבין חישת מגע פיזית, במטרה לשנות את אופן התנועה של השואב ממצב של זיהוי והתרחקות ממכשולים בלבד לאינטראקציה מבוקרת עם הסביבה.
המערכת כוללת 128 חיישני לחץ, מבנה ריפוד גמיש ומנגנון משוב לחץ בזמן אמת, המזהים מגע עם רהיטים, קירות ומכשולים שונים ברחבי הבית.
על בסיס המידע הנקלט מהחיישנים, השואב מתאים את מהירות הנסיעה בעת מגע עדין, נע בצמוד לקירות ולפינות לניקוי שוליים, ומשתמש במשוב הפיזי כדי להיחלץ באופן עצמאי ממצבים בהם הוא נתקע.
משמעות הפיתוחים
ההכרזות על Knot 80 ומערכת TactiPercept מעידות על כיוון הפיתוח של MOVA בתחום הבינה המלאכותית.
באמצעות שילוב של חיישני מגע ייעודיים בשואבים ומערכות אחיזה רב-מפרקיות בעלות יכולת הפעלת כוח מדויקת, החברה מכוונת ליצירת מכשירים חכמים שמסוגלים להבין את סביבתם הפיזית ולפעול בה באופן מותאם ומבוקר.
